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申请/专利权人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种测距装置、测距方法及计算机可读存储介质，包括：激光发射组件、设置在第一光轴上的第一光路结构、设置在第二光轴上的第二光路结构、激光接收组件以及至少一个相机，第一光轴与所述第二光轴不同轴；激光接收组件与所述第二光路结构的第一出射端对准设置；第一光路结构包括设置在第一光轴上的第一分光镜以及MEMS反射镜，MEMS反射镜与激光发射组件不同轴地设置在第一分光镜的同一侧，MEMS反射镜为可转动设置，至少一个相机在第一光轴上设置于第一分光镜的另一侧。本发明在目标物偏离时，可以通过调整MEMS反射镜的角度，使激光重新反射到的目标物上进行测距。
主权项：1.一种测距装置，其特征在于，包括：激光发射组件、设置在第一光轴上的第一光路结构、设置在第二光轴上的第二光路结构、激光接收组件以及至少一个相机，所述第一光轴与所述第二光轴不同轴；所述激光接收组件与所述第二光路结构的第一出射端对准设置；所述第一光路结构包括设置在所述第一光轴上的第一分光镜以及MEMS反射镜，所述第一激光发射组件发射出激光，所述第一分光镜将所述激光反射到所述MEMS反射镜，所述MEMS反射镜设置在激光的出射路径上，将所述激光反射到目标物上，所述MEMS反射镜为可转动设置，至少一个所述相机在第一光轴上设置于所述第一分光镜的另一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 一种测距装置、测距方法及计算机可读存储介质
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