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申请/专利权人：江阴市虎踞冶金设备有限公司
摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种搬运机械手及搬运装置，包括：机械臂以及安装轴，所述机械臂上设置有搬运筒，且机械臂能够带动搬运筒移动，所述搬运筒上开设有开口，开口的上端侧设置有挡板，且挡板能够沿搬运筒的圆周方向滑移，来调节开口的大小；安装轴同轴设置在搬运筒内部，安装轴的两端均设置有卡盘，卡盘上开设有多个卡槽，安装轴上固定安装有连接轴；本发明的搬运机械手及搬运装置，通过卡盘在搬运筒内旋转，并在封口板不断的进出开口内与卡盘相互配合，将管材由开口逐个收纳至搬运筒内，并由卡盘对相邻管材之间进行分隔，有效的避免在堆放以及搬运途中管材彼此间发生相互碰撞，继而确保管材不易出现损毁。
主权项：1.一种搬运机械手，包括：机械臂（10）以及安装轴（20），其特征在于，所述机械臂（10）上设置有搬运筒（11），且机械臂（10）能够带动搬运筒（11）移动，搬运筒（11）上开设有开口（12），开口（12）的上端侧设置有挡板（13），且挡板（13）能够沿搬运筒（11）的圆周方向滑移，来调节开口（12）的大小；安装轴（20）同轴设置在搬运筒（11）内部，安装轴（20）的两端均设置有卡盘（21），卡盘（21）上开设有多个卡槽（22），安装轴（20）上固定安装有连接轴（23），且连接轴（23）远离安装轴（20）的一端滑动在搬运筒（11）上；第一驱动机构（30），设置在连接轴（23）与搬运筒（11）之间，用于驱动连接轴（23）沿着搬运筒（11）的圆周方向移动；封口机构（40），用于对开口（12）内的管材进行阻挡，封口机构（40）包括开设在搬运筒（11）上的第一弧形槽（41），第一弧形槽（41）的内部滑动连接有第一弧形板（42），搬运筒（11）上开设有与第一弧形槽（41）相连通的通槽（45），通槽（45）的内部设置有连接块（43），且连接块（43）转动连接在第一弧形板（42）的端部，连接块（43）上固定安装有封口板（44）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江阴市虎踞冶金设备有限公司 一种搬运机械手及搬运装置
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