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申请/专利权人：台州市中心医院(台州学院附属医院)
摘要：本申请涉及一种基于三维云建模的支气管双目医疗内窥镜系统及其应用，除了原有的CCD摄像，还单独增设了采集支气管管内深度图像的RGB‑D相机组件，能够采集管内的深度图像的三维点云参数，并回传计算机，由计算机保存后共享至云服务器上的三维建模系统，根据三维点云图像进行三维模型的构建，以此生成支气管的三维管道模型，可视化展示支气管的三维立体结构，让医护人员直观判断患者识别是否出现管内异物、肿瘤和出血等病灶。因此，能够用于支气管疾病的可视化治疗，提供更好的内窥检查功能。
主权项：1.一种支气管双目医疗内窥镜，其特征在于，包括内窥镜，其中，所述内窥镜包括：第一目镜、第二目镜、操作部和插入部，所述第一目镜和所述第二目镜设于所述操作部上，所述操作部与所述插入部连接；所述插入部内部设有第一腔体和第二腔体，其中：所述第一腔体内集成有CCD摄像组件，所述CCD摄像组件与所述第一目镜连接，用于采集支气管的摄像图像并实时回传至所述操作部，并由所述操作部反馈至计算机；所述第二腔体内集成有RGB-D相机组件，所述RGB-D相机组件与所述第二目镜连接，用于采集支气管的管内三维点云图像并实时回传至所述操作部，并由所述操作部反馈至计算机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台州市中心医院(台州学院附属医院) 基于三维云建模的支气管双目医疗内窥镜系统及其应用
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