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申请/专利权人：首尔大学校产学协力团
摘要：本发明涉及一种自对准关节辅助装置，且更详细来说涉及一种穿戴在如连接大腿部与小腿部的膝关节等人体的关节部分并辅助关节的移动的可自对准的关节辅助装置。本发明具有以下优点：由于在人体关节的复杂自由度的移动中自动对准以在移动时辅助关节移动，因此非常便于使用者使用。另外，本发明具有以下优点：由比较单一且简单的结构形成，可以比较低的价格制作，同时配合使用者的关节的移动而以非常高的自由度辅助关节作动。
主权项：1.一种自对准关节辅助装置，所述自对准关节辅助装置穿戴在连接人体的第一部分与第二部分的关节附近以辅助关节的移动，其特征在于，包括：第一部件，穿戴在所述第一部分，包括第一主体、设置在所述第一主体的多个第一辊及形成在所述第一主体的下表面的第一滑动部；第二部件，穿戴在所述第二部分，包括第二主体、设置在所述第二主体的多个第二辊及形成在所述第二主体的上表面的第二滑动部；中间单元，布置在所述第一部件与所述第二部件之间，所述中间单元包括中间部件、第一接触部、第二接触部及多个中间辊，所述中间部件布置在所述第一部件与所述第二部件之间，所述第一接触部以允许相对于所述第一部件的第一滑动部以接触的状态相互滑动的方式形成在所述中间部件，所述第二接触部以允许相对于所述第二部件的第二滑动部以接触的状态相互滑动的方式形成在所述中间部件，所述多个中间辊设置在所述中间部件；以及导线，以穿过所述多个第一辊、所述多个中间辊及所述多个第二辊的至少一部分的方式设置，以在所述第一部件、所述中间单元及所述第二部件彼此接近的方向上提供张力，使所述第一部件及所述中间单元及所述第二部件相互滑动并对准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 首尔大学校产学协力团 自对准关节辅助装置
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