首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种集装箱扭锁的智能拆装系统及智能拆装方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:香港物流机械人研究中心有限公司

摘要:本发明公开了一种集装箱扭锁的智能拆装系统及智能拆装方法,智能拆装系统包括拆装锁工具、机械臂和传送带,拆装锁工具包括拆装锁工具外框机构和拆装锁工具内机构;拆装锁工具外框机构包括外框壳体,外框壳体的一面壳体壁上设有供扭锁进入或离开外框壳体的腔室的进出口;拆装锁工具内机构安装于外框壳体的腔室中,拆装锁工具内机构包括夹爪机构、夹爪架和旋转机构,夹爪机构安装于夹爪架上,旋转机构用于驱动夹爪架旋转,夹爪机构用于夹取或松开扭锁的转动部的一端。该拆装锁工具能够自动、有效、快速地实现集装箱扭锁的安装和拆卸;智能拆装系统利用机械臂操作替代传统人工,结合视觉技术来对卡车上集装箱的扭锁和锁槽进行精准定位。

主权项:1.一种集装箱扭锁的智能拆装系统,其特征在于,包括:拆装锁工具5;所述拆装锁工具5包括拆装锁工具外框机构51和拆装锁工具内机构52,拆装锁工具外框机构51包括外框壳体,所述外框壳体的一面壳体壁上设有供扭锁1进入或离开所述外框壳体的腔室的进出口513,所述外框壳体的一面壳体壁外侧面上设置连接机构53;所述拆装锁工具内机构52安装于所述外框壳体的腔室中,所述拆装锁工具内机构52用于夹持扭锁的转动部并进行旋转;机械臂9,所述机械臂9上设置有拆装锁工具5,所述连接机构53用于与机械臂9装配连接;传送带10,所述传送带10的一侧设置有机械臂9,所述传送带10用于传输所述拆装锁工具5所拆卸或所需安装的扭锁1。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 香港物流机械人研究中心有限公司 一种集装箱扭锁的智能拆装系统及智能拆装方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。