龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江鲜丰农产品初加工有限公司
摘要：本发明公开了一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线，拆垛结构与拆垛机器人执行端对接，拆垛结构完成产品箱的拆垛，配合机器人将产品箱放置到产品输送线上，拆垛结构中设有垫板吸盘，垫板吸盘可以吸附上下层产品箱之间铺放的垫板，流水生产线包括拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线及电控柜，拆垛机器人控制拆垛结构拆垛，将产品箱垛上的产品箱一层层转运到产品输送线上，产品输送线运送产品箱的过程中由产品输送线两侧的工人将产品箱加工，加工后的产品箱经过码垛机器人及码垛夹具拾取，放到下料输送线停放好的托盘上，整个过程自动化控制，效率高。
主权项：1.一种拆垛结构，其特征在于，包括：基框，所述基框的顶部设有与拆垛机器人执行端对接的拆垛机器人接口，所述基框的两端固定连接有多块夹抱气缸支板，所述基框的两侧固定连接有多块整型气缸支架；夹抱气缸，所述夹抱气缸有多组且分别一一对应水平固定连接在所述夹抱气缸支板上，所述夹抱气缸的伸缩端固定连接有产品夹抱板；整型气缸，所述整型气缸有多组且分别一一对应水平固定连接在所述整型气缸支架上，所述整型气缸的伸缩端固定连接有垛型板，所述整型气缸与所述夹抱气缸垂直布置；垫板吸盘折叠气缸，所述垫板吸盘折叠气缸有两组且分布在拆垛机器人接口的两侧，所述垫板吸盘折叠气缸的缸套转动连接在基框的顶部，所述基框上水平转动连接有轴杆，所述垫板吸盘折叠气缸的伸缩杆与摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与轴杆的外侧壁固定连接，所述轴杆上固定连接有垫板吸盘，所述垫板吸盘吸附上下层产品箱之间铺放的垫板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江鲜丰农产品初加工有限公司 一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口生产线
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号