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自动驻车控制系统、控制器和控制方法 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明提供了自动驻车控制系统、控制器和控制方法。自动驻车控制器包括:状态机,存储有车辆的自动驻车功能AVH的多个状态,包括:待命开启状态、开启状态,激活状态、关闭状态、和电子驻车制动接管状态;以及控制单元,配置成:在车辆点火之后,从车辆的非易失性存储器读取AVH历史值,其表示在车辆的上一个点火周期结束时AVH状态为开启状态还是关闭状态;检测AVH当前值,其表示车辆的AVH按钮被驾驶员操作的次数;以及基于所述AVH历史值和所述AVH当期值来确定AVH的当前状态为所述多个状态中的哪个状态。

主权项:1.一种自动驻车控制器,包括:状态机,存储有车辆的自动驻车功能AVH的多个状态,包括:待命开启状态、开启状态,激活状态、关闭状态、和电子驻车制动接管状态;以及控制单元,配置成:在车辆进入本次点火周期之后,从车辆的非易失性存储器读取AVH历史值,其表示在上一个点火周期结束时AVH状态为开启状态还是关闭状态;检测AVH当前值,其表示车辆的AVH按钮在本次点火周期中被驾驶员操作的次数;以及基于所述AVH历史值和所述AVH当期值来确定AVH的当前状态为所述多个状态中的哪一个状态。

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权利要求:

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