龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种车道线检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆行驶过程中多个第一车道线方程和多个第二车道线方程，基于多个第一车道线方程和多个第二车道线方程，确定融合车道线曲率值和融合车道线曲率变化率值，获取车辆行驶过程中的实时前视车道线方程，根据实时前视车道线方程、融合车道线曲率值和融合车道线曲率变化率值，确定目标车道线方程；本发明通过对高精度地图确定的车道线方程和前视摄像头确定的车道线方程进行逻辑融合，以摄像头识别的车道线方程为主，高精度地图车道线为辅，对摄像头识别的车道线进行优化，能够得到更准确的车道线方程，从而为车辆规划控制提供更可信的车道线，也使得用户的驾乘体验更好。
主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶过程中多个第一车道线方程；所述多个第一车道线方程分别为基于高精度地图中存储的多组历史车道线数据确定得到；获取所述车辆行驶过程中多个第二车道线方程；所述多个第二车道线方程分别为基于前视摄像头采集的多组历史车道线坐标点确定得到；基于所述多个第一车道线方程和所述多个第二车道线方程，确定融合车道线曲率值和融合车道线曲率变化率值；获取所述车辆行驶过程中的实时前视车道线方程；所述实时前视车道线方程为基于前视摄像头采集的实时车道线坐标点确定得到；根据所述实时前视车道线方程、所述融合车道线曲率值和所述融合车道线曲率变化率值，确定目标车道线方程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号