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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：本申请公开了一种注射成型系统以及注射成型系统的控制方法。提供在检查装置受到机器人的振动的影响的情况下，抑制检查装置的振动的注射成型系统的技术。所述注射成型系统具备：注射成型部，通过注射成型使工件成型；机器人，输送工件；检查部，检查由机器人输送的工件；以及控制部，对注射成型部、机器人以及检查部进行控制，作为机器人的控制模式，控制部具有：第一控制模式，在未进行基于检查部的工件的检查的情况下被执行；以及第二控制模式，在进行基于检查部的工件的检查的情况下被执行，以比第一控制模式更抑制检查部的振动的方式使机器人动作。
主权项：1.一种注射成型系统，其特征在于，具备：注射成型部，通过注射成型使工件成型；机器人，输送所述工件；检查部，检查由所述机器人输送的所述工件；以及控制部，对所述注射成型部、所述机器人以及所述检查部进行控制，作为所述机器人的控制模式，所述控制部具有：第一控制模式，在未进行基于所述检查部的所述工件的检查的情况下被执行；以及第二控制模式，在进行基于所述检查部的所述工件的检查的情况下被执行，以比所述第一控制模式更抑制所述检查部的振动的方式使所述机器人动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精工爱普生株式会社 注射成型系统以及注射成型系统的控制方法
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