龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
摘要：本发明提供了一种自适应零件装配方法及系统，涉及工业视觉中的螺丝自动化装配技术领域，包括：以少量图像特征作为视觉定位的锚点，并辅以待装配物体的数模信息，实现对所有螺丝孔位的快速自适应装配，提高视觉模型的识别成功率。
主权项：1.一种自适应零件装配方法，其特征在于，包括：步骤S1：在待装配物体上选定视觉特征，获取待装配物体的粗定位位姿；步骤S2：划分待装配物体为多个工作区域，获取当前物体该工作区域的初始零件装配位；步骤S3：基于粗定位位姿，在各工作区域设定多个视觉特征的拍照位，并记录各工作区域首次设定的第一个拍照位的识别结果；步骤S4：基于各工作区域的拍照位，获取不同工作区域的精确定位位姿；步骤S5：基于精确定位位姿，更新每个工作区域的第一个拍照位，并将识别结果和步骤S3中记录的结果对比检查；步骤S6：计算更新各工作区域的多个初始零件装配位；步骤S7：根据更新的零件装配位，以及当前物体工作区域其他零件装配位的数模信息，计算并返回所有装配位的精确位姿给装配机构，进行所有零件的装配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海非夕机器人科技有限公司 自适应零件装配方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号