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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于单逆变器拖动双永磁同步电机正反转的控制方法，该方法首先将两台永磁同步电动机通过继电器并联，再接入逆变器。其次基于两台永磁同步电动机的机械位置，计算机械转速；采集电流信息再解耦，通过有感矢量控制算法，得到两相旋转坐标系下的电流id、iq。然后设定参考转速，机械转速为反馈，通过PI控制器输出参考电流，对id、iq分别进行闭环控制，通过PI控制器分别输出d轴和q轴控制电压。最后通过控制电压反Park变换，获得两相静止坐标系下控制电压，使用空间矢量脉宽调制，实现PMSM正反转的控制。本发明双电机应用场合中，节省逆变器的数量，灵活控制两台电机的转动方向。
主权项：1.一种基于单逆变器拖动双永磁同步电机正反转的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将两台型号相同参数一致的永磁同步电动机PMSM通过继电器并联，然后接入逆变器；步骤二：基于两台PMSM的位置传感器获得的机械位置，计算机械转速nr；步骤三：采集电流信息再解耦，通过有感矢量控制算法控制双电机，得到两相旋转坐标系下的电流id、iq；步骤四：设定参考转速以nr为反馈，通过PI控制器输出参考电流；步骤五：基于参考电流，对id、iq分别进行闭环控制，通过PI控制器分别输出d轴和q轴控制电压和电压步骤六：通过反Park变换，获得两相静止坐标系下控制电压步骤七：根据使用空间矢量脉宽调制，实现PMSM正反转的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于单逆变器拖动双永磁同步电机正反转的控制方法
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