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一种基于RapidIO高速总线板间通信方法 

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申请/专利权人:陕西千山航空电子有限责任公司

摘要:本发明属于航空电子技术领域,具体涉及一种基于RapidIO高速总线板间通信方法,通过设计板间RapidIO数据调度算法、传输数据区划分、数据存储空间映射分配、数据鲁棒性等算法,实现内总线数据的高速可靠处理,极大提高了嵌入式设备数据传输的实时性和有效性。

主权项:1.基于RapidIO高速总线板间通信方法,其特征在于,用于各板卡之间基于RapidIO总线实现数据通信,所述通信方法包括:约束板卡之间通信数据的数据格式:通信数据的底层驱动板间数据结构由CRC校验和、时标、帧序号和数据长度组成;CRC校验和用于保证数据区的应用层原始数据的正确性;时标为每一包数据打上对应的时间戳;帧序为数据传输的标号;数据长度为上层程序提供的传递数据长度;划分所述通信数据数据包的内存空间:主处理模块在给指定的任务处理模块发送数据时,指定对应板卡的ID,底层驱动函数依据板卡ID将数据通过RapidIO交换机发送指定板卡的指定内存地址;主处理模块在接收各任务处理模块数据时,各任务板卡底层驱动函数通过板卡地址把对应的数据发送主处理模块固定内存地址上。

全文数据:

权利要求:

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