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申请/专利权人：西南科技大学
摘要：本发明公开一种用湿式除尘方法对开放空间进行间歇性降尘的自动化除尘装置，自动除尘模块、通信模块、智能移动控制模块、区域检测模块、360度主动避障模块、机身、外壳；自动除尘模块包括使用单片机实现当粉尘传感器检测浓度达到设定粉尘浓度就发出警报并启动水泵360°喷雾来达到降尘效果。通信模块是利用单片机通过SPI实现多个区域与除尘小车的不断通信并实时检测各个区域的粉尘浓度，并且反馈于小车的液晶屏上，实现小车与检测区域的通信，并根据通信的信号向除尘装置传输信号让小车作出下一步的行动。智能移动控制模块包含自动控制和手动控制，主要由单片机控制驱动板驱动电机带动装置和装置上的自动除尘模块移动，达到除尘的目的。
主权项：1.一种适用于开放空间的主动避障高效除尘器，包括：自动除尘模块、通信模块、智能移动控制模块、区域检测模块、360度主动避障模块、机身、外壳；其特征在于，所述外壳的上方间隔设置所述360度主动避障模块，所述360度主动避障模块由超声波模块和舵机组成，二者相互连接，实现小车在360度范围内检测出障碍物，并将信号传递给小车，实现自动转向，区域检测模块将除尘部分与移动部分的信号实时检测、上传、反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南科技大学 一种适用于开放空间的主动避障高效除尘器及方法
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