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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：一种辅助缩小车距方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶领域，包括获取自车车速、前方障碍物速度、以及自车与前方障碍物的相对距离；根据自车车速，得到相应的心理安全距离，并在判断该心理安全距离大于自车的紧急制动功能单元的紧急制动距离且小于所述相对距离时，结合预设条件，启动辅助缩小车距功能；所述辅助缩小车距功能为利用辅助加速度降低自车车速至前方障碍物速度，并以自车车速降至前方障碍物速度时的自车行驶距离和所述心理安全距离的总和不大于所述相对距离计算得到所述辅助加速度。本申请能够在自车现有的紧急制动功能基础上增加新的辅助缩小车距功能，避免与前方障碍物碰撞，提高驾驶安全性。
主权项：1.一种辅助缩小车距方法，其特征在于，所述辅助缩小车距方法包括：获取自车车速、前方障碍物速度、以及自车与前方障碍物的相对距离；根据自车车速，得到相应的心理安全距离，并在判断该心理安全距离大于自车的紧急制动功能单元的紧急制动距离且小于所述相对距离时，结合预设条件，启动辅助缩小车距功能；所述自车车速与所述心理安全距离呈正比；所述辅助缩小车距功能为利用辅助加速度降低自车车速至前方障碍物速度，并以自车车速降至前方障碍物速度时的自车行驶距离和所述心理安全距离的总和不大于所述相对距离计算得到所述辅助加速度。
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百度查询： 岚图汽车科技有限公司 辅助缩小车距方法、系统、设备及计算机可读存储介质
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