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申请/专利权人：贵州省旱粮研究所(贵州省高粱研究所)(贵州省玉米工程技术研究中心)

摘要：本发明提供了一种多物种多机协同间作播种系统，包括中央控制器、料斗和飞行器；中央控制器内设有直角坐标系和多个云端存储器，中央控制器用于接收用户基于该直角坐标系输入的若干个穴位坐标和物种信息，再将同类物种信息相应的穴位坐标送入相应的云端存储器存储，云端存储器用于使穴位坐标按照特征规则逐个输入云端存储器内存储或从云端控制器逐个输出；料斗的下端安装有落料阀，料斗的表面设有跳帽，飞行器设有终端控制器和CMOS跳针，采用本发明的技术方案，穴位坐标根据物种信息分类存储于各个云端存储器内，使数据可长时间留存，能够避免播种穴位重叠或交叠的情形，提高了播种效率，减轻了劳动强度。

主权项：1.一种多物种多机协同间作播种系统，其特征在于：所述多物种多机协同间作播种系统用于使用多个飞行器4协同运行的方式在耕地6表面间作播撒多种类型的农作物种子，所述多物种多机协同间作播种系统包括中央控制器、料斗1和飞行器4；中央控制器：所述中央控制器设置于耕地6外围，所述耕地6具有第一地边和第二地边，所述中央控制器内设有直角坐标系和多个云端存储器，所述第一地边与第二地边相交处作为该直角坐标系的原点O，所述第一地边作为该直角坐标系的x轴，所述第二地边作为该直角坐标系的y轴，所述中央控制器用于接收用户基于该直角坐标系输入的若干个穴位坐标m，n和物种信息，再将同类物种信息相应的穴位坐标m，n送入相应的云端存储器存储，所述云端存储器用于使穴位坐标m，n按照特征规则逐个输入云端存储器内存储或从云端控制器逐个输出；料斗1：所述料斗1用于盛装农作物种子，所述料斗1的下端安装有落料阀2，所述料斗1的表面设有跳帽3，并且所述料斗1可挂接于所述飞行器4上；飞行器4：所述飞行器4设有终端控制器和CMOS跳针5，并且所述终端控制器分别与CMOS跳针5、所述落料阀2的控制端电性连接，所述CMOS跳针5用于识别其与跳帽3的配合状态，并根据该配合状态向所述终端控制器发出相应的物种信息；所述终端控制器还用于根据该物种信息从相应的云端存储器内获取一个穴位坐标m，n，将该穴位坐标m，n作为目标坐标p，q，再控制所述飞行器4移动至与目标坐标p，q相应的耕地6上方，然后控制所述落料阀2的开合，使所述料斗1内的农作物种子播撒至与目标坐标p，q相应的耕地6表面。

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