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一种石英晶体镀膜夹具磁石摆放设备 

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申请/专利权人:唐山国芯晶源电子有限公司

摘要:一种石英晶体镀膜夹具磁石摆放设备,包括台架、顶料机构、推料机构、磁极检测机构、吸附移位机构、镀膜夹具推拉机构、提篮、提篮升降机构及PLC控制系统;所述顶料机构包括储料夹、顶升组件,通过顶升组件将储料夹中的磁石工件顶出;所述推料机构将被顶出的磁石工件推送至磁极检测机构工作区域;所述磁极检测机构设有与PLC控制系统连接的传感器;所述吸附移位机构将磁石工件移送至镀膜夹具推拉机构工作区域或不合格磁石工件收纳区域;所述镀膜夹具推拉机构与提篮升降机构对接;所述提篮升降机构上面放置提篮,在提篮中排放若干层镀膜夹具。本发明实现了磁石极性检测和磁石摆放自动化作业,达到了提高工作效率、满足磁石摆放相关要求的目的。

主权项:1.一种石英晶体镀膜夹具磁石摆放设备,其特征在于:包括台架(1)和布置在台架(1)上的顶料机构(2)、推料机构(3)、磁极检测机构(4)、吸附移位机构(5)、镀膜夹具推拉机构(6)、提篮(7)、提篮升降机构(8)及PLC控制系统;所述台架(1)设有水平的工作台面(1-1);所述顶料机构(2)包括储料夹(2-1)、顶升组件,所述储料夹(2-1)内设有一组用于储存磁石工件(9)的通孔(2-1-1),所述通孔(2-1-1)上下贯通,可通过顶升组件将储料夹(2-1)中的磁石工件(9)逐个顶出;所述推料机构(3)与磁极检测机构(4)配装,用于将被顶出的磁石工件(9)推送至磁极检测机构工作区域;所述磁极检测机构(4)设有与PLC控制系统连接的传感器(4-2);所述吸附移位机构(5)将经过检测的磁石工件(9)移送至镀膜夹具推拉机构工作区域或不合格磁石工件收纳区域;所述镀膜夹具推拉机构(6)布置在工作台面(1-1)上面,与提篮升降机构(8)对接;所述提篮升降机构(8)布置在工作台面(1-1)的下方,在提篮升降机构(8)上面放置提篮(7),并在工作台面(1-1)上设有提篮穿过口(1-2);所述提篮(7)左右两侧内壁上设有若干组凸筋(7-1),在提篮(7)中排放若干层镀膜夹具(10),每一层镀膜夹具(10)左右两端通过相对布置的两组凸筋(7-1)支撑。

全文数据:

权利要求:

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