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申请/专利权人：威光自动化设备(厦门)有限公司
摘要：本发明涉及电芯胶钉安装的技术领域，具体为一种提高电芯胶钉密封的插钉装置，包括用于放置电芯的放置台、设置在放置台上的机械手、放置胶钉的放钉装置，所述放钉装置包括夹爪气缸、电机、升降座，所述机械手上固定设置有气缸，所述升降座固定设置在气缸的伸缩轴上，所述电机固定设置在升降座上，所述电机的转轴上固定设置有转动座，所述夹爪气缸固定设置在转动座上，所述胶钉包括阻挡部和插接部，所述夹爪气缸的两个转动臂夹紧阻挡部，所述胶钉位于电芯的注液口上方时，所述升降座下移，直至所述插接部插接在注液孔中，此时阻挡部下表面抵触在电芯上，本发明具有提高安全性的效果。
主权项：1.一种提高电芯胶钉密封的插钉装置，其特征在于：包括用于放置电芯20的放置台1、设置在放置台1上的机械手2、放置胶钉的放钉装置，所述放钉装置包括夹爪气缸3、电机4、升降座5，所述机械手2上固定设置有气缸6，所述升降座5固定设置在气缸6的伸缩轴上，所述电机4固定设置在升降座5上，所述电机4的转轴上固定设置有转动座7，所述夹爪气缸3固定设置在转动座7上，所述胶钉包括阻挡部和插接部8，所述夹爪气缸3的两个转动臂21夹紧阻挡部，所述胶钉位于电芯20的注液口上方时，所述升降座5下移，直至所述插接部8插接在注液孔15中，此时阻挡部下表面抵触在电芯20上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威光自动化设备(厦门)有限公司 一种提高电芯胶钉密封的插钉装置
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