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一种搬运机械手 

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申请/专利权人:佛山市佳锐智能装备有限公司

摘要:本发明提供了一种搬运机械手,包括输送平台以及沿第一方向活动安装在所述输送平台上的搬运机构,所述搬运机构包括第一驱动组件、滑动组件、第二驱动组件和第三驱动组件,所述第一驱动组件与所述输送平台连接,所述滑动组件垂直安装在所述第一驱动组件上,所述第二驱动组件与所述滑动组件连接,所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接,所述第二驱动组件可驱动所述第三驱动组件沿着第二方向移动,所述第三驱动组件连接有夹取组件,所述第三驱动组件可驱动所述夹取组件沿着第三方向上移动。本发明的有益效果在于实现了在单一平台上多方向、多维度的物料搬运能力,能够提高搬运的效率和灵活性。

主权项:1.一种搬运机械手,其特征在于,包括输送平台以及沿第一方向活动安装在所述输送平台上的搬运机构,所述搬运机构包括第一驱动组件、滑动组件、第二驱动组件和第三驱动组件,所述第一驱动组件与所述输送平台连接,所述滑动组件垂直安装在所述第一驱动组件上,所述第二驱动组件与所述滑动组件连接,所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接,所述第二驱动组件可驱动所述第三驱动组件沿着第二方向移动,所述第三驱动组件连接有夹取组件,所述第三驱动组件可驱动所述夹取组件沿着第三方向上移动。

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