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基于车路协同隧道自动驾驶车辆航道控制装置及控制方法 

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申请/专利权人:浙江省机电设计研究院有限公司

摘要:本发明公开了基于车路协同隧道自动驾驶车辆航道控制装置及控制方法,涉及车辆航道控制装置技术领域,包括基板,所述基板顶部固定连接有激光雷达本体,所述激光雷达本体上固定连接有激光头,还包括有:降雨监测控制机构、循环水冷切换机构以及通风防扰促进机构,通过降雨监测控制机构的设置,能够在车辆行驶过程中,利用海绵垫吸水产生的重量,配合弹性伸缩柱的弹力作用来控制第一触点与第二触点之间的接触,监测外部环境中是否出现降雨情况,并在降雨情况出现的同时,同步启动通风防扰促进机构对降雨环境因素影响下对激光头发射激光造成的干扰进行有效降低,从而提升车辆的环境适应能力,增强行车安全与激光系统的稳定性。

主权项:1.基于车路协同隧道自动驾驶车辆航道控制装置,包括基板(1),所述基板(1)顶部固定连接有激光雷达本体(2),所述激光雷达本体(2)上固定连接有激光头(3),其特征在于,还包括有:降雨监测控制机构(4)、循环水冷切换机构(5)以及通风防扰促进机构(6),且所述降雨监测控制机构(4)、循环水冷切换机构(5)以及通风防扰促进机构(6)均设置于激光雷达本体(2)上;所述降雨监测控制机构(4)用于监测是否出现降雨情况并在降雨情况出现时同步启动通风防扰促进机构(6);所述循环水冷切换机构(5)用于水冷循环带走激光头(3)处产生的热量并在降雨情况出现的同时停止水冷循环的运动;所述通风防扰促进机构(6)用于听从降雨监测控制机构(4)的命令并在降雨情况出现的同时促进激光头(3)处空气的流通。

全文数据:

权利要求:

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