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申请/专利权人：图森有限公司
摘要：网关处理器协调自动驾驶车辆组件边界域、车辆边界域和监督服务器之间的通信。网关处理器从监督服务器接收消息。网关处理器确定与消息相关联的优先级、域标签数据和目的地数据。优先级指示与消息相关联的调度要求。域标签数据指示消息与自动驾驶车辆组件边界域、车辆组件边界域或安全领域中的特定域相关联。目的地数据指示消息被指定给特定域内的特定组件。作为响应，网关处理器调度要被传输给特定域的消息。网关处理器将消息路由到特定组件。
主权项：1.一种系统100，包括：存储器126，被配置为存储第一消息140；以及网关处理器120，与所述存储器126可操作地耦合，并且被配置为：协调自动驾驶车辆组件边界域102、车辆组件边界域104和监督服务器170之间的通信；从所述监督服务器170接收所述第一消息140，其中：所述第一消息140与所述自动驾驶车辆组件边界域102、所述车辆组件边界域104或安全域106中的一项相关联；并且所述安全域106包括被配置为促进对所接收的消息140的认证的第三组组件；确定与所述第一消息140相关联的优先级210，其中与所述第一消息210相关联的所述优先级210指示与所述第一消息140相关联的调度要求；标识与所述第一消息140相关联的域标签数据212，其中所述域标签数据212指示所述第一消息140与来自所述自动驾驶车辆组件边界域102、所述车辆组件边界域104或所述安全域106中的特定域102，104，106相关联；标识与所述第一消息140相关联的目的地数据214，其中所述目的地数据214指示所述第一消息140被指定给所述特定域102，104，106内的特定组件216；至少部分基于与所述第一消息140相关联的所述优先级210和所标识的域标签数据212来调度要被传输给所述特定域102，104，106的所述第一消息140；以及至少部分基于所述目的地数据214将所述第一消息140路由到所述特定组件216。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 图森有限公司 自动驾驶车辆通信网关架构
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