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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：一种力检测装置1，具备：第一安装部2，其固定于第一被安装面F；第二安装部3，其固定于负载变动比第一被安装面F大的第二被安装面B；以及力传感器主体4，其固定于第一安装部2与第二安装部3之间，第一安装部2具备：平板状或者凸缘状的第一部分5，其固定于力传感器主体4的一个端面；柱状的第二部分6，其一端与第一部分5的与力传感器主体4相反的一侧连接；以及第三部分7，其设置于第二部分6的另一端，并且固定于第一被安装面F，在第一部分5与第三部分7之间形成有第二部分6的轴向的间隙，第二安装部3形成为固定于力传感器主体4的另一个端面且刚性比第三部分7高的平板状。
主权项：1.一种力检测装置，其特征在于，具备：第一安装部，其固定于第一被安装面；第二安装部，其固定于负载变动比所述第一被安装面大的第二被安装面；以及力传感器主体，其固定于所述第一安装部与所述第二安装部之间，所述第一安装部具备：平板状或者凸缘状的第一部分，其固定于所述力传感器主体的一个端面；柱状的第二部分，其一端与该第一部分的与所述力传感器主体相反的一侧连接；以及第三部分，其设置于该第二部分的另一端，并且固定于所述第一被安装面，在所述第一部分与所述第三部分之间形成有所述第二部分的轴向的间隙，所述第二安装部形成为固定于所述力传感器主体的另一个端面且刚性比所述第三部分高的平板状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 力检测装置以及机器人
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