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申请/专利权人：江苏华章物流科技股份有限公司
摘要：本发明物流码垛技术领域，公开了立库内整件拆码垛机器人，设置在具有导轨的货架中，包括机器人本体、顶升装置、驱动轮装置、夹持机构组件以及控制装置。顶升装置，用于对托盘进行升降以存取托盘；驱动轮装置用于驱动机器人在导轨内移动；夹持机构组件其包括机械臂装置和夹持装置；夹持装置设置在机械臂装置的端部并可随着机械臂装置沿X向、Y向、Z向方向移动，其整体位于顶升装置的上方，用于夹持料箱。本发明提出的立库内整件拆码垛统，在不影响整托盘出入库、出库流程的前提下，可直接在立库内对货架托盘上的单件料箱进行拣选，也能直接将单件料箱存入至货架上的托盘上。
主权项：1.立库内整件拆码垛机器人，其特征在于，包括具有导轨的货架、机器人本体、夹持机构组件、控制装置、以及分别设置在前述机器人本体内的顶升装置和驱动轮装置：所述顶升装置，用于对托盘进行升降以存取托盘；所述驱动轮装置，用于驱动所述机器人在所述导轨内移动；所述夹持机构组件，其包括机械臂装置和夹持装置；所述机械臂装置设置在机器人本体上；所述夹持装置，设置在机械臂装置的端部并可随着机械臂装置沿X向、Y向、Z向方向移动，其整体位于顶升装置的上方，用于夹持料箱；所述控制装置，与顶升装置、夹持装置、机械臂装置、驱动轮装置分别连接，被设置成控制前述装置中的至少一个装置以完成对托盘或者托盘上的料箱进行存取和运输。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏华章物流科技股份有限公司 立库内整件拆码垛机器人
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