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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达，该诊断方法包括：发射多束探测光；获取基于所述多束探测光形成的各帧点云数据；根据各帧点云数据获取多个距离范围内对应的点数据；获取相邻多帧点云数据中各距离范围内对应的点数据的变化特征；根据所述变化特征，确定环境因素干扰是否超过预设程度。利用本发明方案，可以准确检测激光雷达受到环境因素干扰的程度，进一步还可识别当前帧点云数据是否可用，另外，在确定环境因素干扰超过预设程度的情况下还可发送故障信息进行告警，进而保障激光雷达的正常探测。
主权项：1.一种用于激光雷达的诊断方法，其特征在于，所述方法包括：发射多束探测光；获取基于所述多束探测光形成的各帧点云数据；根据各帧点云数据获取多个距离范围内对应的点数据；获取相邻多帧点云数据中各距离范围内对应的点数据的变化特征；根据所述变化特征，确定环境因素干扰是否超过预设程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达
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