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基于图像分割和深度学习的人体穴位定位与针灸系统及方法 

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申请/专利权人:广东工业大学

摘要:本发明公开了基于图像分割和深度学习的人体穴位定位与针灸系统及方法,通过数据采集单元采集人体训练图像、人体检测图像以及对应的深度图像;模型训练单元基于采集得到的人体训练图像对语义分割模型和基于Litepose的高效通道注意力模型进行训练;语义分割单元通过训练完成的语义分割模型获取语义分割后的人体检测图像;人体穴位定位单元通过训练完成的基于Litepose的高效通道注意力模型对语义分割后的人体检测图像进行识别,自动识别并定位得到对应的二维的人体穴位;机械臂控制单元基于二维的人体穴位坐标和对应的深度图像控制针灸单元移动至三维的人体穴位处进行针灸。本发明可提高人体穴位定位及针灸的智能化和自动化程度。

主权项:1.基于图像分割和深度学习的人体穴位定位与针灸系统,其特征在于,包括数据采集单元、模型训练单元、语义分割单元、人体穴位定位单元、机械臂控制单元、针灸单元;所述数据采集单元,用于采集人体训练图像、人体检测图像以及对应的深度图像;所述模型训练单元,基于采集得到的人体训练图像对语义分割模型和基于Litepose的高效通道注意力模型进行训练;所述语义分割单元,通过训练完成的语义分割模型对采集得到的人体检测图像进行语义分割,得到语义分割后的人体检测图像;所述人体穴位定位单元,通过训练完成的基于Litepose的高效通道注意力模型对语义分割后的人体检测图像进行识别,自动识别并定位得到对应的二维的人体穴位;所述机械臂控制单元,用于基于二维的人体穴位和对应的深度图像控制针灸单元移动至三维的人体穴位处进行针灸。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东工业大学 基于图像分割和深度学习的人体穴位定位与针灸系统及方法

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