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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种完全可控的电机周期变转速控制方法，包括：获取电机在每个时刻的三相电流；获取电机在每个时刻的q轴电流和d轴电流；获取电机的目标转速；获取电机在每个时刻的电压空间矢量；控制电机。本发明基于FOC算法和PID控制算法，能实现电机像素级变速度控制，配合一种特殊设计的斜铰机构，进而实现对直升机的力矩控制，为实现控制无人机的姿态精确控制提供研究基础。
主权项：1.一种完全可控的电机周期变转速控制方法，其特征在于，包括：获取电机的在每个时刻的三相电流；基于每个时刻的三相电流获取电机在每个时刻的q轴电流和d轴电流；基于直升机在每个时刻的俯仰变化控制量、横滚变化控制量以及电机的转轴角度，获取每个时刻控制变转速的影响因子；根据每个时刻的控制变转速的影响因子以及每个时刻的油门量，获取电机的目标转速；基于目标转速并利用FOC算法获取电机在每个时刻的电压空间矢量；对电压空间矢量进行调制得到每个时刻电机的三个半桥的状态编码值；按照编码值控制电机的三相逆变器的MOS管开关以控制电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种完全可控的电机周期变转速控制方法
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