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车辆制动控制方法、系统、控制器和车辆 

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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开了车辆制动控制方法、系统、控制器和车辆,所述方法包括:获取整车请求扭矩和电机系统的实际扭矩;对实际扭矩和整车请求扭矩进行比较,并基于比较结果生成扭矩安全信号;基于扭矩安全信号对电机系统的再生电力制动最大扭矩进行修正;基于修正后的再生电力制动最大扭矩对电机系统和液压系统进行控制,以对车辆进行制动。本发明的制动控制方法,能够在最低成本下满足对再生电力制动最大能力的功能安全要求,并能够适应所有纯电混合动力乘用车的电机控制器的再生电力制动最大能力的功能安全实现,从而使车辆制动更加安全可靠,并能够提高回收效率。

主权项:1.一种车辆制动控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取整车请求扭矩和电机系统的实际扭矩;对所述实际扭矩和所述整车请求扭矩进行比较,并基于比较结果生成扭矩安全信号;基于所述扭矩安全信号对所述电机系统的再生电力制动最大扭矩进行修正;基于修正后的再生电力制动最大扭矩对所述电机系统和液压系统进行控制,以对所述车辆进行制动。

全文数据:

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