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申请/专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于冷轧连退线搭接焊机上导电焊轮高度控制方法,包括伺服电机驱动机构和激光测距仪，其控制过程如下：1PLC控制模块保存修磨前的上导电焊轮半径；2计算修磨后的上导电焊轮半径；3算出修磨后上导电焊轮偏离L位置的下部轮缘目标值：4根据下部轮缘目标值和实测值进行相比较，控制上导电焊轮高度调整；本发明通过激光测距仪测量上导电焊轮指定位置轮缘变化量，计算出修磨后上导电焊轮直径方向上的尺寸变化值，控制驱动上导电焊轮移动的伺服电机调节上导电焊轮上下运动，实现调校上导电焊轮中心轴线高度，确保上导电焊轮下边缘始终处于生产线带钢焊接的基准高度位置，达到提高带钢焊接质量的目的。
主权项：1.一种用于冷轧连退线搭接焊机上导电焊轮高度控制方法，包括驱动上导电焊轮上下移动的伺服电机驱动机构，其特征在于：还包括对上导电焊轮偏离L位置的下部轮缘中间处高度进行测量的激光测距仪，其控制过程如下：1在上导电焊轮高度调校开始前，PLC控制模块保存修磨前的上导电焊轮半径；2激光测距仪测量上导电焊轮高度调校前输出值，PLC控制模块根据输出值计算修磨后的上导电焊轮半径； 其中式中：L、H1为定值，属于设计尺寸；mi为激光测距仪当前输出值；Ri为第i次对中后的半径；Ri+1为第i+1次对中前由测量值计算半径；记录上述数据；3PLC控制模块根据计算的上导电焊轮半径，计算出修磨后上导电焊轮偏离L位置的下部轮缘目标值： 4在上导电焊轮高度调校开始后，伺服电机驱动机构驱动上导电焊轮向下移动，此时激光测距仪不断读取激光测距仪数据Mi+1，且将数据传递给PLC控制模块，当激光测距仪实测数据Mi+1等于目标值mi+1时，PLC控制模块控制伺服电机驱动机构停止工作，此时上导电焊轮下部轮廓下移到达焊接设定位置H，完成上导电焊轮高度调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马鞍山钢铁股份有限公司 用于冷轧连退线搭接焊机上导电焊轮高度控制方法
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