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申请/专利权人：常州星耀机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种废品回收设备及控制方法，所述废品回收设备包括：上料机构，包括用于承接物料的料斗和设置于所述料斗下方的输料组件；估价机构，包括用于传送物料的传送组件和用于获取目标区域内物料图像的图像采集组件；分选中心，包括储料仓、安装于所述处理仓内的绞龙、与所述绞龙相连通的吹料器、分选输送机构和分料仓，所述吹料器将物料出送至所述分选输送机构，分选输送机构将对物料进行分选后分别通过吹料器吹送至对应的分料仓内；送料机构，一端与估价机构的出料口连通，另一端与分选中心的储料仓相连通，以便将估价后的物料输送至分选中心；控制单元；解决了废品回收过程中，依赖人工作业导致的工作效率较低，估价准确性较差的问题。
主权项：1.一种废品回收设备，其特征在于，所述废品回收设备包括：上料机构，所述上料机构包括用于承接物料的料斗和设置于所述料斗下方的输料组件；估价机构，所述估价机构包括用于传送物料的传送组件和用于获取目标区域内物料图像的图像采集组件；分选中心，所述分选中心包括储料仓、安装于所述处理仓内的绞龙、与所述绞龙相连通的吹料器、分选输送机构和分料仓，所述吹料器将物料出送至所述分选输送机构，所述分选输送机构将对物料进行分选后分别通过吹料器吹送至对应的分料仓内；送料机构，所述送料机构的一端与估价机构的出料口连通，另一端与分选中心的储料仓相连通，以便将估价后的物料输送至所述分选中心；控制单元，所述控制单元用于响应开机指令启动所述上料机构，并根据料斗内的当前堆料高度调整所述输料组件的运行速度；所述控制单元还用于接收所述图像采集组件采集的图像信息，并根据所述图像信息对物料进行分类和计数，并根据不同分类下的物料的数量计算得到估价结果；所述控制单元还用于根据物料分类和计数结果，控制所述分选输送机构的分选动作，以使物料进入对应的分料仓内。
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权利要求：
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