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申请/专利权人：陕西圣唐乳业有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种乳粉质量视觉检测方法及系统，包括：根据乳粉图像获取灰度图像以及HSV图像；根据灰度图像分割出HSV图像中的疑似杂质区域；进一步，获取疑似杂质区域的特征序列以及特征序列对应的参考序列，获取参考序列对于特征序列表征的杂质程度，以及参考序列的重要程度；根据参考序列对于特征序列表征的杂质程度，结合参考序列的重要程度，获取特征序列处于杂质区域的可能性；进一步获取疑似杂质区域为杂质区域的可能性，筛选出杂质区域。本发明通过分析乳粉图像中杂质区域与周围区域之间的差异，从而对乳粉图像中阴影区域与杂质区域进行准确区分，进而提高乳粉质量检测的准确性。

主权项：1.一种乳粉质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取乳粉图像对应的灰度图像以及HSV图像；根据灰度图像分割出HSV图像中的疑似杂质区域；根据疑似杂质区域中像素点的梯度方向，将疑似杂质区域分割成若干特征序列，并获取特征序列对应的参考序列；根据特征序列与参考序列在颜色信息上的差异，获取参考序列对于特征序列表征的杂质程度；获取特征序列与参考序列的渐变程度；根据特征序列与特征序列对应的参考序列在渐变程度上的差异，获取参考序列的重要程度；根据每个参考序列对于特征序列表征的杂质程度，结合特征序列的每个参考序列的重要程度，获取特征序列处于杂质区域的可能性；根据疑似杂质区域中所有特征序列处于杂质区域的可能性，获取疑似杂质区域为杂质区域的可能性；根据疑似杂质区域的杂质程度，筛选出杂质区域；所述根据疑似杂质区域中像素点的梯度方向，将疑似杂质区域分割成若干特征序列，并获取特征序列对应的参考序列，包括的具体方法为：对于任意疑似杂质区域，将所有像素点的梯度向量的和作为基准梯度向量，将所述区域的基准梯度向量的方向记为基准方向；过所述区域的中心做一条垂直基准方向的直线，将所述直线在所述区域内的部分作为所述区域的骨架；对于任意疑似杂质区域的骨架上的任意像素点，过所述像素点做垂直于骨架的直线，将骨架的直线中位于所述区域内的部分，记为所述像素点的特征序列，将骨架的直线中不位于所述区域内的部分，记为所述像素点的参考段；对于任意特征序列，以特征序列与参考段之间的交点为起点，将特征序列对应的参考段等分成若干个与特征序列长度相等的序列，将参考段中与特征序列最近的预设数量个序列，作为特征序列的参考序列。

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