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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了基于无人机的室内外多尺度三维重建方法，该方法首先选择关键帧预测无人机轨迹和姿态，针对多尺度扭曲函数的空间细分，将帧中一个像素点作为视图射线进行采样，用一个可学习特征库捕获空间配置中图像点的特征。其次在空间中合成不同分辨率图像，将每个图像点位置和相应的特征通过全局‑局部场景编码器得到该像素的隐藏特征。最后像素的隐藏特征传递到渲染解码器MLP层，预测每条光线的局部颜色和密度，完成三维重建。本发明构建更连续、更平滑的整体结构，实现了更好的时间一致性，确保高保真的还原局部细节。
主权项：1.基于无人机的室内外多尺度三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、选择关键帧预测无人机轨迹和姿态，针对多尺度扭曲函数的空间细分，将帧中一个像素点作为视图射线进行采样，用可学习特征库捕获空间配置中图像点的特征；步骤2、在空间中合成不同分辨率图像，将每个图像点位置和相应的特征通过全局-局部场景编码器得到该像素的隐藏特征；步骤3、像素的隐藏特征传递到渲染解码器MLP层，预测每条光线的局部颜色和密度，完成三维重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 基于无人机的室内外多尺度三维重建方法
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