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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本公开涉及交通技术领域，提供一种车辆行驶安全评估方法及装置，该方法包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对目标车辆的行驶安全进行评估。本公开能够结合实际交通场景中车辆的行驶环境、车辆间的相互作用，对客观交通风险进行量化描述，对目标车辆的行驶安全进行全面、客观的评估，并为智能汽车提供更为贴近人类认知方式的安全性评价，确保自动驾驶系统的决策规划在实际驾驶场景中能够更好地满足驾驶员的安全期望，提高智能驾驶安全性。
主权项：1.一种车辆行驶安全评估方法，其特征在于，包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和所述行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于所述目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于所述目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于所述抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对所述目标车辆的行驶安全进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆行驶安全评估方法及装置
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