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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种腰胯限位结构及人形机器人，腰胯限位结构包括连接的第一驱动构件和第二驱动构件；第一驱动构件上设置有第一标定部和两个第一限位部，第一驱动构件用于驱动腿部结构绕人形机器人的上下方向转动；第二驱动构件上设置有第二标定部和第二限位部，第二驱动构件用于驱动腿部结构绕人形机器人的左右方向转动；其中，两个第一限位部和第二限位部配合，以限制第二驱动构件相对于第一驱动构件转动的角度；当第一标定部与第二标定部对准时，第二限位部位于两个第一限位部的中间位置。本申请提供的腰胯限位结构及人形机器人，能够防止第二驱动构件在转动过程中对周围的零部件造成干涉，还便于简化对第二驱动构件转动角度的程序算法设计。
主权项：1.一种腰胯限位结构，其特征在于，应用于人形机器人，包括：第一驱动构件，设置有第一标定部和两个第一限位部，所述第一驱动构件用于驱动腿部结构绕所述人形机器人的上下方向转动；以及第二驱动构件，与所述第一驱动构件连接，所述第二驱动构件上设置有第二标定部和间隔设置的第二限位部；所述第二驱动构件用于驱动腿部结构绕所述人形机器人的左右方向转动；其中，两个所述第一限位部和所述第二限位部配合，以限制所述第二驱动构件相对于所述第一驱动构件绕所述人形机器人的上下方向转动的角度；其中，当所述第一标定部与所述第二标定部对准时，所述第二限位部位于两个所述第一限位部的中间位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 腰胯限位结构及人形机器人
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