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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要：一种饮料瓶瓶身扫码角度调节装置及方法，用于修正饮料瓶的瓶身二维码扫码角度，该装置包括：链板传送机构；分瓶机构，设置在链板传送机构的前端，与链板传送机构配合实现饮料瓶分瓶；固定架，设置在链板传送机构中部；旋瓶机构，设置在链板传送带一侧并安装在固定架上；旋瓶机构的对侧设置有辊筒阻板；检测机构，包括前端、后端、顶端、旋瓶监测摄像头和链板接近传感器，前端和后端摄像头分别安装在链板传送带两侧，并分别位于靠近分瓶机构和旋瓶机构处；顶端摄像头安装在固定架顶部并正对链板传送带；旋瓶监测摄像头设置在固定架一侧；链板接近传感器设置在链板传送带的一侧并靠近分瓶机构处。本发明还公开了饮料瓶瓶身扫码角度调节方法。
主权项：1.一种饮料瓶瓶身扫码角度调节装置，其特征在于，通过机器视觉计算并修正饮料瓶的瓶身二维码扫码角度，包括：链板传送机构，用于传送饮料瓶，包括脚架和安装在所述脚架上的链板传送带，所述链板传送带的一端通过传动箱与传送电机连接；所述链板传送带的另一端设置有链板张紧件；所述链板传送带的两侧设置有固定边板；分瓶机构，设置在所述链板传送机构的前端，与所述链板传送机构配合实现所述饮料瓶分瓶；固定架，设置在所述链板传送机构中部；旋瓶机构，设置在所述链板传送带一侧，并安装在所述固定架上；所述旋瓶机构的相对一侧设置有辊筒阻板；旋瓶时，所述辊筒阻板与所述旋瓶机构配合夹紧所述饮料瓶；以及检测机构，包括前端摄像头、后端摄像头、顶端摄像头、旋瓶监测摄像头和链板接近传感器，所述前端摄像头和后端摄像头分别安装在所述链板传送带的两侧，并分别位于靠近所述分瓶机构处和靠近所述旋瓶机构处，用于识别饮料瓶的二维码位置；所述顶端摄像头安装在所述固定架的顶部并正对所述链板传送带；所述旋瓶监测摄像头对应饮料瓶传送通道设置在所述固定架一侧；所述链板接近传感器设置在所述链板传送带的一侧并靠近所述分瓶机构处，用于接收所述分瓶机构的启停信号。
全文数据：
权利要求：
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