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申请/专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
摘要：本发明提供了一种柔性模组及柔性机械臂，包括第一端板、第二端板以及能够变形的第一柔性侧壁，所述第一柔性侧壁、所述第一端板和所述第二端板围合形成流体腔，流体进出所述流体腔以驱动所述第一端板和所述第二端板相对运动，所述柔性模组还包括能够增大其运动阻尼的粘滞阻尼结构。本发明提供的柔性模组及柔性机械臂，通过设置粘滞阻尼结构增加柔性模组的运动阻尼，使柔性模组的运动更加稳定，减少抖动等不平稳现象的发生。
主权项：1.一种柔性模组，其特征在于：包括第一端板、第二端板以及能够变形的第一柔性侧壁，所述第一柔性侧壁、所述第一端板和所述第二端板围合形成流体腔，流体进出所述流体腔以驱动所述第一端板和所述第二端板相对运动，所述柔性模组还包括能够增大其运动阻尼的粘滞阻尼结构。
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权利要求：
百度查询： 万勋科技(深圳)有限公司 柔性模组及柔性机械臂
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