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申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
摘要：本申请是关于一种货叉装置、其控制方法、电子设备、介质及机器人，该方法包括：确定目标货物的位姿以及目标货物的特定部位与货叉装置的位置关系；基于目标货物的位姿以及位置关系，确定货叉装置的位姿调整参数；按照位姿调整参数控制机器人货叉装置，以使取货机构作用于特定部位。本申请提供的方案，能够基于目标货物的位姿以及位置关系，确定位姿调整参数，进而按照确定好的位姿调整参数控制机器人货叉装置，由于对货叉装置的控制过程综合考虑了目标货物的位姿以及特定部位与货叉装置的位置关系，使得取货机构可以更准确的作用于目标货物，提高了货叉装置的控制准确性和安全性。
主权项：1.一种机器人货叉装置的控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：确定目标货物的位姿、以及所述目标货物的特定部位与货叉装置的位置关系；其中，所述货叉装置具有可沿移货方向伸缩的取货机构，所述特定部位设于所述目标货物朝向所述移货方向的一端；基于所述目标货物的位姿以及所述位置关系，确定所述货叉装置的位姿调整参数；按照所述位姿调整参数控制所述机器人货叉装置，以使所述取货机构作用于所述特定部位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 货叉装置、其控制方法、电子设备、介质及机器人
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