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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及一种轮式陆空两栖无人机，其中机身包括机身板，并且所述机身板两侧均设有车轮连板，所述机身板的各个角端均设有旋翼连板，车轮组件包括驱动组件以及通过所述驱动组件驱动旋转的车轮，所述驱动组件安装于对应侧的车轮连板末端，而各个旋翼组件分别安装于对应的旋翼连板末端，所述机身板上侧设有上盖、下侧设有底板，所述机身板前端设有固定板，其中所述上盖内设有导航控制系统，所述机身板与底板之间设有主控制系统，所述底板下侧设有电池，所述固定板前侧设有深度相机和激光雷达。本发明能够在轮式模态和飞行模态之间转换，使用更加灵活，并且车轮轮径远大于机身整体高度，机动性能好，续航时间长，同时机身重量也大大减轻且方便安装。
主权项：1.一种轮式陆空两栖无人机，其特征在于：包括机身1、车轮组件2和旋翼组件3，其中机身1包括机身板102，所述机身板102两侧均设有车轮连板1021，所述机身板102的各个角端均设有旋翼连板1022，所述车轮组件2包括驱动组件以及通过所述驱动组件驱动旋转的车轮204，所述驱动组件安装于对应侧的车轮连板1021末端，而各个旋翼组件3分别安装于对应的旋翼连板1022末端，所述机身板102上侧设有上盖101、下侧设有底板105，所述机身板102前端设有固定板107，其中所述上盖101内设有导航控制系统112，所述机身板102与底板105之间设有主控制系统108，所述底板105下侧设有电池109，所述固定板107前侧设有深度相机110和激光雷达111。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种轮式陆空两栖无人机
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