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申请/专利权人：唐山三友盐化有限公司;南京肇启智能科技研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种活碴机器人用塑苫绳索检测传感器及退绳装置，涉及盐田活碴设备技术领域。本发明包括基座，所述基座的底部转动安装有转杆，所述转杆的底端固定安装有伸缩外筒，所述伸缩外筒的底端内部滑动安装有探测拉杆，所述探测拉杆的底端固定安装有挂钩座，所述挂钩座的内部固定安装有挂钩轴，所述挂钩轴上转动套接有感知挂钩，所述挂钩轴的两端均套接有挂钩弹簧。本发明通过设置传感器感应件和非接触式传感器，使得采用伸缩外筒和探测拉杆相对滑动进而改变传感器感应件和非接触式传感器距离的方式进行塑苫绳索感知判断，可以有效避免误判，采用大刚度弹性件，感知挂钩会直接把凸出的盐块击碎，可以避免将凸起的结晶盐误判为塑苫绳索。
主权项：1.一种活碴机器人用塑苫绳索检测传感器，其特征在于，包括基座1，所述基座1的底部转动安装有转杆2，所述转杆2的底端固定安装有伸缩外筒3，所述伸缩外筒3的底端内部滑动安装有探测拉杆4，所述探测拉杆4的底端固定安装有挂钩座5，所述挂钩座5的内部固定安装有挂钩轴6，所述挂钩轴6上转动套接有感知挂钩7，所述挂钩轴6的两端均套接有挂钩弹簧8，所述挂钩弹簧8的两端分别与所述感知挂钩7的侧壁、所述挂钩座5的内壁固定连接，所述伸缩外筒3的顶端内部滑动安装有传感器滑杆9，所述传感器滑杆9的底端固定安装在所述探测拉杆4的顶端上，所述传感器滑杆9的底端上套接有拉杆弹簧10，所述拉杆弹簧10的两端分别与所述探测拉杆4的侧壁、所述伸缩外筒3的内壁固定连接，所述伸缩外筒3的顶端一侧固定安装有非接触式传感器12，所述传感器滑杆9的顶端固定安装有与所述非接触式传感器12相适配的传感器感应件11，所述基座1与所述转杆2之间固定安装有同一个弹性伸缩件13。
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权利要求：
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