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扫描测距装置 

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申请/专利权人:深圳市杉川机器人有限公司

摘要:本申请公开一种扫描测距装置,包括:基座,其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块,所述信号发射模块与所述信号接收模块的光路不重合;反射镜组件,可转动的设置于所述基座,具有发射信号反射区以及接收信号反射区,所述信号发射模块与所述信号接收模块位于所述反射镜组件的同侧;所述发射信号反射区对应于所述信号发射模块设置,所述接收信号反射区与所述信号接收模块均设置在所述反射镜组件的旋转轴线的周部。本申请实施例中通过将反射镜组件设置为可旋转,由于其上不连接有任何信号线以及电源线,因此其旋转不受限制,可以实现360°连续旋转。

主权项:1.一种扫描测距装置,其特征在于,包括:基座100,其上固定设置有信号发射模块110与信号接收模块120,所述信号发射模块110与所述信号接收模块120的光路不重合;反射镜组件,可转动的设置于所述基座100,具有发射信号反射区以及接收信号反射区,所述信号发射模块110与所述信号接收模块120位于所述反射镜组件的同侧;所述发射信号反射区对应于所述信号发射模块110设置,所述接收信号反射区与所述信号接收模块120均设置在所述反射镜组件的旋转轴线X1的周部。

全文数据:

权利要求:

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