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申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司;潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
摘要:本申请提供了一种砂芯取芯装置及砂芯取芯机器人系统,涉及砂芯制造技术领域。砂芯取芯装置包括:回水道芯取芯夹具,回水道芯取芯夹具包括第一抓取组件及角度调整组件,第一抓取组件适于夹持回水道芯,角度调整组件连接于第一抓取组件,角度调整组件适于调整第一抓取组件的抓取角度;进水道芯取芯夹具,进水道芯取芯夹具包括第二抓取组件及顶出取料组件,第二抓取组件适于夹持进水道芯,顶出取料组件适于顶紧于进水道芯的涨紧孔,以使顶出取料组件对进水道芯产生涨紧力。本申请提供的砂芯取芯装置,可以实现砂芯取芯过程的自动化和智能化,提高取芯效率,避免人工取芯过程中可能造成的砂芯破损,提高了产品质量。
主权项:1.一种砂芯取芯装置,其特征在于,包括:回水道芯取芯夹具1,所述回水道芯取芯夹具1包括第一抓取组件11及角度调整组件12,所述第一抓取组件11适于夹持回水道芯3,所述角度调整组件12连接于所述第一抓取组件11,所述角度调整组件12适于调整所述第一抓取组件11的抓取角度;进水道芯取芯夹具2,所述进水道芯取芯夹具2包括第二抓取组件21及顶出取料组件22,所述第二抓取组件21适于夹持进水道芯4,所述顶出取料组件22适于顶紧于所述进水道芯4的涨紧孔,以使所述顶出取料组件22对所述进水道芯4产生涨紧力。
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