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申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可弯转子母穿刺针装置及穿刺系统。该可弯转子母穿刺针装置包括子母穿刺针组件和驱动机构。子母穿刺针组件包括套管和穿刺针，穿刺针包括一个或多个预弯曲针体段，预弯曲针体段具有弹性，至少一个穿刺针能够可活动地设置于至少一个套管内并且使子母穿刺针组件形成组合的构型。驱动机构包括至少一个线性驱动机构和至少一个旋转驱动机构，线性驱动机构用于驱动套管或穿刺针线性运动，旋转驱动机构用于驱动套管或穿刺针旋转运动。套管和穿刺针在套设时，改变彼此的弯曲形状、弯曲方向和弯曲曲率，形成不同组合的构型，以在穿刺过程中灵活地绕开人体的某些重要器官或组织等障碍物，实现精准穿刺操作。
主权项：1.一种可弯转子母穿刺针装置，其特征在于，包括：子母穿刺针组件，包括：至少一个套管；至少一个穿刺针，所述穿刺针包括一个或多个预弯曲针体段，所述预弯曲针体段具有弹性，所述至少一个穿刺针能够可活动地设置于所述至少一个套管内并且使所述子母穿刺针组件形成组合的构型；以及驱动机构，包括：至少一个线性驱动机构，所述线性驱动机构用于驱动所述套管或所述穿刺针线性运动；至少一个旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述套管或所述穿刺针旋转运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 可弯转子母穿刺针装置及穿刺系统
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