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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：一种激光雷达各通道光线垂直角度的修正方法和修正系统，所述修正方法包括：获得激光雷达各通道光线的垂直角度实测值；获得所述激光雷达的安装倾斜角度；基于所述安装倾斜角度，对所述激光雷达各通道光线的垂直角度实测值进行修正，获得所述激光光雷达各通道光线的垂直角度标定值。本发明技术方案能够准确计算各通道光线的垂直角度。
主权项：1.一种激光雷达各通道光线垂直角度的修正方法，其特征在于，包括：获得激光雷达各通道光线的垂直角度实测值；获得所述激光雷达的安装倾斜角度；基于所述安装倾斜角度，对所述激光雷达各通道光线的垂直角度实测值进行修正，获得所述激光光雷达各通道光线的垂直角度标定值。
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百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达各通道光线垂直角度的修正方法和修正系统
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