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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种地面分割处理方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取第一点云数据，其中，第一点云数据根据车辆的激光雷达传感器输出的点云数据得到，第一点云数据包括多个空间点的坐标数据；根据第一点云数据中空间点的坐标数据，获取第一点云数据中空间点的角度数据；获取第一点云数据中的、角度数据满足预设角度条件的空间点作为地面候选点，以得到第一地面候选点集合；根据第一地面候选点集合划分出多个点云块，并对点云块内的空间点进行地面拟合处理，得到点云块的拟合面数据；根据每一点云块的拟合面数据进行拟合面拼接处理，获得多个点云块中的作为地面点的空间点。本申请实施例能够更好地实现地面分割。
主权项：1.一种地面分割处理方法，其特征在于，包括：获取第一点云数据，其中，所述第一点云数据根据车辆的激光雷达传感器输出的点云数据得到，所述第一点云数据包括多个空间点的坐标数据；根据所述第一点云数据中空间点的坐标数据，获取所述第一点云数据中空间点的角度数据；获取所述第一点云数据中的、角度数据满足预设角度条件的空间点作为地面候选点，以得到第一地面候选点集合；根据所述第一地面候选点集合划分出多个点云块，并对所述点云块内的空间点进行地面拟合处理，得到所述点云块的拟合面数据；根据每一所述点云块的拟合面数据进行拟合面拼接处理，获得所述多个点云块中的作为地面点的空间点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 地面分割处理方法、装置、电子设备及介质
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