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申请/专利权人：上海索辰仿真科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人结构设计技术领域，公开了一种具有形态切换功能的机器人手臂、机器人腿部以及机器人；包括具有形态切换功能的机器人手臂、具有形态切换功能的机器人腿部、机器人头部、所述机器人躯干部和所述机器人跨部，所述机器人头部和所述机器人躯干之间通过第一连接结构活动连接，所述机器人躯干的两侧安装有具有形态切换功能的机器人手臂，所述机器人躯干部的下端和所述机器人跨部通过第二连接结构活动连接；具有同时满足了快速稳定行走和灵巧作业的需求的优点。
主权项：1.一种具有切换形态功能的机器人手臂，其特征在于，包括第一手臂关节、第二手臂关节、第三手臂关节、第一手臂段、第四手臂关节、第二手臂段、第五手臂关节、第六手臂关节和机械手，所述第一手臂关节和机器人躯干部转动连接，所述第一手臂关节远离所述机器人躯干部的端部与所述第二手臂关节转动连接，所述第二手臂关节的下端与所述第三手臂关节转动连接连接，所述第三手臂关节的下端与所述第一手臂段固定连接，所述第一手臂段远离所述第三手臂关节的端部固定设置有第四手臂关节，所述第四手臂关节与所述第二手臂段转动连接，所述第二手臂段上开设有机械手安放槽，所述第二手臂段远离所述第四手臂关节的端部转动设置有第五手臂关节，所述第五手臂关节远离所述第四手臂关节的端部转动设置有第六手臂关节，所述第六手臂关节上固定安装有机械手，所述机械手用于通过所述第五第五手臂关节驱动折叠安放至所述第二手臂段上的机械手安放槽内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海索辰仿真科技有限公司 具有形态切换功能的机器人手臂、机器人腿部以及机器人
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