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申请/专利权人：星展测控科技股份有限公司
摘要：本申请提供了无人机搜救方法、装置、无人机及存储介质，包括：构建数据生成模型，数据生成模型包括生成器；基于多个场景下的第一训练数据集对生成器进行训练，得到训练好的生成器；分别构建目标检测模型和多个目标重识别模型；基于第二训练数据集对目标检测模型进行训练，基于第三训练数据集对目标重识别模型进行训练，基于训练好的目标检测模型对无人机拍摄视频进行检测，获得检测目标对象和每一检测目标对象对应的目标类别；当检测目标对象对应的目标类别与失踪目标信息对应的类别匹配时，根据目标重识别模型计算关联度；当关联度大于预设阈值时，获取第一定位信息，并根据第一定位信息确定第一搜救区域；本申请利于提高无人机搜救效率。
主权项：1.一种无人机搜救方法，其特征在于，包括步骤：构建数据生成模型，所述数据生成模型包括生成器；基于多个场景下的第一训练数据集对所述生成器进行训练，得到训练好的生成器；分别构建目标检测模型和多个目标重识别模型；其中，每一所述目标重识别模型对应识别一个类别的目标；基于所述训练好的生成器分别生成第二训练数据集和第三训练数据集；基于所述第二训练数据集对所述目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；基于所述第三训练数据集对所述目标重识别模型进行训练，得到训练好的目标重识别模型；获取无人机拍摄视频和失踪目标信息；基于所述训练好的目标检测模型对所述无人机拍摄视频进行检测，获得检测目标对象和每一所述检测目标对象对应的目标类别；当所述检测目标对象对应的目标类别与所述失踪目标信息对应的类别匹配时，根据所述目标类别对应的训练好的目标重识别模型计算所述目标类别对应的检测目标对象和所述失踪目标信息之间的关联度；当所述关联度大于预设阈值时，获取对应的检测目标对象的第一定位信息，并根据所述第一定位信息确定第一搜救区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星展测控科技股份有限公司 无人机搜救方法、装置、无人机及存储介质
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