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一种多功能机械臂 

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申请/专利权人:戈昊(台州)自动化有限公司

摘要:本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种多功能机械臂,包括主轴运行机构,主轴运行机构安装在主轴炮管上,主轴运行机构的前端安装有链接板,链接板的上下各安装一个旋转运行机构,旋转运行机构的前端安装有入模臂,入模臂的左右侧安装有多组平行运行机构,平行运行机构上安装有治具链接板,治具链接板上安装有静电治具或取物治具。该多功能机械臂中,通过多功能机械臂的设计,实现了高精度、高稳定性的自动化操作。机械臂的主轴运行机构采用L形支架结构,安装在主轴炮管上,能够实现快速、准确地移动。旋转运行机构通过电机带动转轴转动,实现入模臂的旋转,提高了旋转的精度和速度。

主权项:1.一种多功能机械臂,包括主轴运行机构1,其特征在于:所述主轴运行机构1安装在主轴炮管9上,所述主轴运行机构1的前端安装有链接板2,所述链接板2的上下各安装一个旋转运行机构3,所述旋转运行机构3的前端安装有入模臂4,所述入模臂4的左右侧安装有多组平行运行机构5,所述平行运行机构5上安装有治具链接板6,所述治具链接板6上安装有静电治具7或取物治具8。

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权利要求:

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