龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供一种车道线的检测方法、装置、电子设备与可读存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、BEV感知等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。车道线的检测方法包括：获取目标车辆采集的目标图像，根据目标图像得到目标PV特征图，目标图像中包括目标车道线；将目标PV特征图进行转换，得到BEV特征图；获取对应目标车道线的初始线查询向量与多个初始点查询向量，使用BEV特征图更新初始线查询向量与多个初始点查询向量，得到目标线查询向量与多个目标点查询向量；根据目标线查询向量得到车道线类别信息，根据多个目标点查询向量得到车道线形状信息，将所述车道线类别信息与所述车道线形状信息作为所述目标车道线的检测结果。
主权项：1.一种车道线的检测方法，包括：获取目标车辆采集的目标图像，根据所述目标图像得到目标透视视图PV特征图，所述目标图像中包括目标车道线；将所述目标PV特征图进行转换，得到鸟瞰视图BEV特征图；获取对应所述目标车道线的初始线查询向量与多个初始点查询向量，使用所述BEV特征图更新所述初始线查询向量与所述多个初始点查询向量，得到目标线查询向量与多个目标点查询向量；根据所述目标线查询向量得到所述目标车道线的车道线类别信息，根据所述多个目标点查询向量得到所述目标车道线的车道线形状信息，将所述车道线类别信息与所述车道线形状信息作为所述目标车道线的检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车道线的检测方法、装置、电子设备与可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号