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一种试管运输装置 

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申请/专利权人:杭州九聚科技有限公司

摘要:本发明公开了一种试管运输装置,涉及医疗器械技术领域,本发明提供了一种试管运输装置,包括驱动机构、试管夹臂组件和导向机构,该装置通过导向单元的滑轨和导块实现运输壳体的上下滑动,驱动单元的伺服电机和同步带驱动运输壳体升降,从而完成对试管的运输。试管夹臂组件中,运输壳体通过定位板和锁紧板与同步带固定,弹簧连接的试管夹本体倾斜设置,方便试管放置且稳定。导向机构中,到位顶架和副架上的限位柱对试管夹本体进行限位,顶压板下压使试管夹本体转动,顶板将试管顶出,通过试管导向架输送至指定位置。本发明结构紧凑、操作简单,能稳定运输试管并实现精确自动定位。

主权项:1.一种试管运输装置,包括驱动机构1,其特征在于:所述驱动机构1包括导向单元和驱动单元,所述驱动单元设置于导向单元的侧面;所述驱动机构1的正面设置有试管夹臂组件2,所述试管夹臂组件2包括运输壳体21,所述运输壳体21侧面固定连接有定位板22,所述定位板22外侧设置有锁紧板23,所述运输壳体21上端卡接有弹簧24,所述弹簧24下端固定连接有试管夹本体25,所述试管夹本体25一端转动连接于运输壳体21下端内部;所述驱动机构1上端正面设置有导向机构3,所述导向机构3包括到位顶架301,所述到位顶架301侧面设置有副架302,所述到位顶架301和副架302内侧分别设置有限位柱303,所述到位顶架301前端上部固定连接有顶压板304,所述顶压板304下方设置有试管导向架305。

全文数据:

权利要求:

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