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一种离散物品的高效分配方法及分配装置 

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申请/专利权人:达尔嘉(广州)标识设备有限公司

摘要:一种离散物品的高效分配方法及装置,包括驱动输送器将物品输送;输送器在一个启停周期输出的物品形成至少一个单独的物品堆;对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像;实时处理取到的图像,以确定输出的物品数量;寻找一个组合的物品堆,每个组合的物品堆的物品数量与目标数量相同,将一个组合的物品堆分配至容器。本发明将取像区域设在输送器的输出段,物品受输送器承托,朝向稳定,方便视觉取像后对物品的形状及大小进行检测,利用横跨输送器的取像区域,无需经过检测平台或计数平台,即可完成取像及计数,相比有检测平台或计数平台之类的输送器减少了长度,结构简单,节省空间。

主权项:1.一种离散物品的高效分配方法,其特征在于:包括驱动输送器周期性运动,将物品以单层的状态向输送器的末端输送;每次输送器启动、输送器停止为一个启停周期;输送器在一个启停周期输出的物品形成至少一个单独的物品堆,每个物品堆的物品数量均被精确计数;对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像,所述取像区域横跨输送器的输送方向,物品离开取像区域时,也离开输送器,当每个物品离开输送器前,均通过取像区域且至少被取像一次;所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界,输入侧边界设置于输送器上,输出侧边界设置于输送器末端线外侧,输入侧边界与输送器末端线的距离大于物品的最大长度,每个物品在被输出前,均在输送器上的取像区域时至少被取像一次,物品离开取像区域时也离开输送器;实时处理取到的图像,以确定输出的物品数量;寻找一个组合的物品堆,每个组合的物品堆的物品数量与目标数量相同,将一个组合的物品堆分配。

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