龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海金桥智能网联汽车发展有限公司
摘要：本发明提供一种车路协同的路侧感知数据质量评价方法、系统及相关设备，该方法包括：获取车载真值数据和路侧感知数据；统一车载真值数据和路侧感知数据的数据格式；在预设的阈值范围内多次调整路侧感知数据的时间戳，并从路侧感知数据中筛选出与车载真值数据所对应的真值车轨迹最匹配的路侧感知轨迹；计算在时间戳对齐下的真值车轨迹和路侧感知轨迹之间的偏差精度，以作为对路侧感知系统的感知精度的评价结果并输出。本发明通过多个评价指标评价路侧感知数据的质量，高效地实现了车路协同下路侧感知数据的质量评价，高质量的路侧感知数据可以提高车路协同信息服务和交通管理的效果，进而促进商业化的车、路、云一体化智慧出行生态的发展。
主权项：1.一种车路协同的路侧感知数据质量评价方法，其特征在于，包括：获取车载真值数据和路侧感知数据，其中，所述车载真值数据为选定的真值车在预设区域内行驶时通过车载传感装置进行采集得到的，所述路侧感知数据为利用预设区域内设置的路侧感知系统对感知范围内的交通参与者进行采集得到的；统一所述车载真值数据和所述路侧感知数据的数据格式；在预设的阈值范围内多次调整所述路侧感知数据的时间戳，并从所述路侧感知数据中筛选出与所述车载真值数据所对应的真值车轨迹最匹配的路侧感知轨迹；计算在时间戳对齐下的所述真值车轨迹和所述路侧感知轨迹之间的偏差精度，以作为对所述路侧感知系统的感知精度的评价结果并输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海金桥智能网联汽车发展有限公司 车路协同的路侧感知数据质量评价方法、系统及相关设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号