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直流电机矢量控制系统中的开环控制方法 

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申请/专利权人:北京芯格诺微电子有限公司

摘要:本发明公开了一种直流电机矢量控制系统中的开环控制方法,所述方法包括:以电机系统所允许的最大相电流的峰值Imax作为Q轴目标电流Iq_ref输入电机矢量控制系统的Q轴电流控制环路以生成Q轴电压Vq;以零电流作为D轴目标电流Id_ref输入电机矢量控制系统的D轴电流控制环路以生成D轴电压Vd;对开环控制电压Vcmd进行低通滤波以获得滤波开环控制电压Vcmd_filt;根据滤波开环控制电压Vcmd_filt、Q轴电压Vq及D轴电压Vd进行计算以获得限幅D轴电压Vd_lim及限幅Q轴电压Vq_lim。对限幅D轴电压Vd_lim及限幅Q轴电压Vq_lim进行转换生成控制电机运行的三相电压。

主权项:1.一种直流电机矢量控制系统中的开环控制方法,其特征在于,所述方法包括:S100,以电机系统所允许的最大相电流的峰值Imax作为Q轴目标电流Iq_ref输入电机矢量控制系统的Q轴电流控制环路以生成Q轴电压Vq;S101,以零电流作为D轴目标电流Id_ref输入电机矢量控制系统的D轴电流控制环路以生成D轴电压Vd;S102,对开环控制电压Vcmd进行低通滤波以获得滤波开环控制电压Vcmd_filt;S103,根据滤波开环控制电压Vcmd_filt、Q轴电压Vq及D轴电压Vd进行计算以获得限幅D轴电压Vd_lim及限幅Q轴电压Vq_lim;S104,对限幅D轴电压Vd_lim及限幅Q轴电压Vq_lim进行转换生成控制电机运行的三相电压。

全文数据:

权利要求:

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